Die Yamaha TDM 850 3VD wurde von 1991 bis 1995 gebaut.

Sie hat einen Viertakt-Parallel-Twin-Motor mit Wasserkühlung. Der Motor hat einen Hubraum von 849 cm³, fünf Ventile je Zylinder und eine Verdichtung von 9,2:1. Die Gemischaufbereitung geschieht in einem Gleichdruck-Doppelvergaser. Der Motor hat eine kontaktlose Zündungsanlage und eine Trockensumpfschmierung. Das Motorrad hat ein Getriebe mit 5 Gängen sowie eine Ölbadkupplung mit Betätigung über Bowdenzug. Die maximale Leistung beträgt 57 kW (77 PS) bei 7.500/min. Das maximale Drehmoment von 75,5 Nm erreicht der Motor bei einer Drehzahl von 6.000/min.

Das Motorrad hat ein Leergewicht von 230 kg, das zulässige Gesamtgewicht beträgt 435 kg. Der Tank fasst 18 Liter, davon drei Liter Reserve. Die 3VD verbraucht zwischen 4,5 bis 7 l/100 km Normalbenzin. Die Beschleunigung von 0 auf 100 km/h liegt bei 4,3 Sekunden. Die Höchstgeschwindigkeit liegt über 201 km/h, auch mit Sozius. Der Typ 3VD hat vorne Doppelscheibenbremse, die Bremse hinten hat nur eine einfache Scheibe.